深圳特區(qū)報(bào)2019年5月7日訊 目前機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，可應(yīng)用與裝配、分揀、焊接等功能的模塊化機(jī)器人受到前所未有的關(guān)注。記者日前走訪位于南山科技園的深圳市智能機(jī)器人研究院看到，該院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)模塊化機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。

據(jù)悉，該模塊化機(jī)器人是一種由標(biāo)準(zhǔn)且相互獨(dú)立的組件模塊構(gòu)成，基于其獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)思想，機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元及控制系統(tǒng)均采用模塊化設(shè)計(jì)。該設(shè)備目前已處于技術(shù)領(lǐng)先階段，其中柔性機(jī)械爪是利用3D打印技術(shù)結(jié)合氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行制作，是根據(jù)目標(biāo)外形自適應(yīng)抓取的一種柔性爪。氣動(dòng)方式簡(jiǎn)化了抓手的驅(qū)動(dòng)，增大了應(yīng)用范圍，3D變剛度打印可根據(jù)需求增加抓取力度而不破壞抓取物。柔性機(jī)械爪可用于在農(nóng)業(yè)果蔬采摘分裝、不規(guī)則工件的分揀等。