讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2021年9月3日訊（記者 劉晨 通訊員 陳晨）2021年中國國際服務貿(mào)易交易會(以下簡稱服貿(mào)會)9月2日晚在北京開幕。由深圳市羅湖醫(yī)院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機“鵬程青耕”受特邀參展，在國家會議中心中國服務貿(mào)易發(fā)展成就展精彩亮相。

服貿(mào)會是由中華人民共和國商務部和北京市政府主辦，為全球服務貿(mào)易領域規(guī)模最大的綜合性展會，已發(fā)展成為國際服務貿(mào)易領域傳播理念、銜接供需、共享商機、共促發(fā)展的重要平臺。

“青耕”采樣機器人位于國家會議中心成就展第一展區(qū)的第一展位。展會現(xiàn)場，機器人吸引到眾多參展商和觀眾駐足觀看并詢問機器的性能特點、使用范圍、技術亮點等。據(jù)研發(fā)人員介紹,目前的原型機可以稱之為“青耕一代”機器人，未來還將在此基礎上，繼續(xù)利用人工智能視覺識別和精準力控等技術，開發(fā)應用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗和輔助診斷，期待“青耕二代”、“青耕三代”智能機器人的出現(xiàn)并應用在醫(yī)療領域更多的場景中，為醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。

“我們 ‘青耕’使用的是ＡＩ視覺分析技術，可以對人臉500多個特征點進行自動判斷識別，運動追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動軌跡；近距離時，使用有限元仿真技術和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調(diào)整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達對不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識別。 ”羅湖醫(yī)院集團黨委書記、院長孫喜琢現(xiàn)場接受媒體采訪時回記者問。

“用它采樣怎么保證安全？”記者問道，“‘青耕’采樣機器人的核心技術就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達0.2N，這個力度和人工采集的力度相當。另外機器人有應急暫停按鈕可以用于突發(fā)情況，保護被采集人的安全?！睂O喜琢回答道。

據(jù)悉，“鵬程青耕”以人工智能技術為核心，在運動規(guī)劃系統(tǒng)控制下，通過精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現(xiàn)從抓取、標定、采集到消殺全自動工作流程，無需人工干預，采樣過程安全可控。由此可實現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護人員高風險暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。

今年5月，羅湖醫(yī)院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機“鵬程青耕”亮相深圳。這是世界第一臺軟組織上實現(xiàn)力控、自動導航和自動標定的人工智能采樣機器人。