見圳客戶端·深圳新聞網(wǎng)5月17日訊（記者 郭含笑 通訊員 羅醫(yī)宣）5月17日，全球首臺智能核酸采樣機器人發(fā)布會在深圳羅湖舉辦，該機器人由深圳市羅湖醫(yī)院集團、杭州湖西云百生科技有限公司共同研發(fā)，是全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機。

據(jù)了解，該款機器人命名為“鵬程青耕”，靈感源自《山海經(jīng)》，“青耕”被認為是上古神獸，有“青耕御疫”的傳說和夢想，希望“青耕一出，助天下無疫”。

無須人工干預 實現(xiàn)全程全自動核酸采樣

新冠疫情防控至今，深圳市羅湖醫(yī)院集團已完成273萬個新冠樣本的采集檢測，數(shù)千人積極參與疫情防控，正是這些積極投身于一線防控的醫(yī)護人員的切身感受，才有了探索一款全自動鼻咽拭子采樣機器人的想法和沖動。

深圳羅湖醫(yī)院集團與杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)人員經(jīng)過一年多的研發(fā)攻關，一款全自動鼻咽拭子采樣機器人原型機誕生。據(jù)了解，這是世界第一臺軟組織上實現(xiàn)力控、自動導航和自動標定的人工智能采樣機器人。

“青耕”以人工智能技術為核心，在運動規(guī)劃系統(tǒng)控制下機械臂自動獲取鼻咽拭子，在機器視覺輔助下追蹤并精準定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集；實現(xiàn)了抓取、標定、采集和消殺全自動工作流程，實現(xiàn)全程無須人工干預核酸采樣整體解決方案；可實現(xiàn)規(guī)范樣本采集，降低采樣成本，減少醫(yī)護人員高風險暴露，節(jié)約醫(yī)療資源。

未來，基于該平臺的人工智能視覺識別和精準力控等技術可望在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗、輔助診斷發(fā)揮廣闊的應用場景和實際價值。

每次采樣后 對采樣臂完成完全消殺

在實際運用中，大家關心的是醫(yī)療機器人的安全性，據(jù)研發(fā)人員介紹，“青耕”采樣機器人最為核心的技術就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統(tǒng)，最小力控可達0.2N。在研發(fā)人員自身嘗試中，切實感受到這個力度和人工采集的力度相當。另外，機器人的應急暫停按鈕也可用于突發(fā)情況，保護被采集人的安全。

在采集方面，大家關心的是如何消殺防護和避免交叉感染，據(jù)研發(fā)人員介紹，每個被采集人全流程中使用一次性的采樣拭子和樣本保存管，機器手臂持鼻咽拭子采集樣本，不接觸被采集人。同時，系統(tǒng)集合紅外自動感應消殺設備，在每一個樣本采集后對采樣臂完成完全消殺，避免交叉感染。

在技術方面，大家關心的是除了鼻咽拭子采樣還能否在別的領域發(fā)揮作用，據(jù)研發(fā)人員介紹，基于該平臺人工智能視覺識別和精準力控等關鍵技術，未來還將持續(xù)開發(fā)，在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織及器官的檢查檢驗、輔助診斷等領域的臨床應用上拓展應用范圍。

在應對新冠疫情中，核酸檢測依然是新冠肺炎篩查、確診的金標準，高質(zhì)量的核酸樣本采集是檢查檢驗的重要保障。開發(fā)鼻咽拭子采樣機器人，可大大減少醫(yī)護人員的勞動強度，減少高危暴露風險，將有限的醫(yī)療資源集中到急危重癥的救治中，降低死亡率。

“希望通過‘青耕’機器人，能夠把護士從繁重的勞動中解脫出來，能夠讓機器人更安全、更高效地進行采樣。隨著機器人的不斷改進，相信未來機器人能夠替代人工采樣，讓醫(yī)護人員把更多的精力投入到其他醫(yī)療服務中。”羅湖醫(yī)院集團副院長孔舒在采訪中說道。